タレント・ミュージシャン（ドラマー）・俳優。モト冬樹とグッチ裕三がメンバーであることでよく知られているコミックバンド「ビジーフォー」の元メンバー。
当初は、「トラ佐藤」（本名が佐藤信一郎のため）の名義で活動していたが、ウガンダ共和国の軍人・政治家で、第3代大統領でもあるイディ・アミンに容姿が似ていることから、「ウガンダ」の芸名が付けられた（のちに「ウガンダ・トラ」に改名）。
1977年、「ビジーフォー」の前身となる「いそがしバンド」に参加。1979年に「ビジーフォー」に改名するも、1983年に脱退。以後、タレントとしてバラエティ番組やテレビCMに出演したり、俳優としてテレビドラマや映画、舞台などで活躍したりした。
ちなみに、現在でも時折耳にする「カレーライスは飲み物である」という表現は、当人が最初に言い始めたものである（幼少時代よりカレーライスは噛んだことがなく、数秒で食べ尽くす（飲み干す）こともよくあったという）。
バラエティを始めとする出演テレビ番組には、レギュラー出演していた「オレたちひょうきん族」を始め、「ひらけ!ポンキッキ」「カッ飛び！ヤンヤン姫」「うたっておどろんぱ」「瑠璃色ゼネレーション」などがある。
テレビドラマでは、「名探偵・金田一耕助（シリーズ）」「スーパーポリス」「ウルトラマンティガ」などがある。
映画では、「ロボフレンド」「ヅラ刑事」「新湾岸ミッドナイトII」「刑事物語3」「ロックンロール★ダイエット！」など。
その他、「ピーターパン」「大草原の小さな家」「サタデーナイトフィーバー」といった舞台やミュージカル、「写ルンです（富士フイルム）」「タウンページ（NTT）」「メロー・イエロー（日本コカ・コーラ）」といったテレビCMなどでも活躍した。
死因は、急性呼吸不全であった。55歳。体調不良を訴えて緊急入院してから、僅か20日程度が経過したのちの訃報となってしまった。死因については、日頃の暴飲暴食がたたっての糖尿病や肝臓病、心臓病など、様々な憶測がなされたが、解剖した結果、急性呼吸不全であることが明らかになったという。
