俳優・歌手（イギリス）。アメリカ合衆国中西部に位置するイリノイ州シカゴの出身だが、2004年にイギリス国籍を取得した。なお、日本のメディアでは「デビッド・ソウル」と表記されることも多い。
大学教授、および牧師でもあった父親の関係で、幼少時代より、アメリカ、ドイツ、メキシコなどを転々として暮らしたのち、歌手としてデビューを果たす。ほどなくして俳優業も開始、映画やテレビドラマに出演するようになり、1975年より放送が開始されてから第4シーズンまで続いた人気シリーズ「刑事スタスキー＆ハッチ」にて高い評価を得る。以後、数々の作品で活躍し、人気を博した。
歌手としては、1976年に「やすらぎの季節」（原題：Don’t Give Up On Us）、翌1977年に「シルバー・レディ」（原題：Silver Lady）を発表。いずれも全英のシングルチャートで1位を記録するヒットとなった。1979年には来日し、8回目となる東京音楽祭において審査員も務めた。
出演した主なテレビドラマやテレビ映画には、上述した「刑事スタスキー＆ハッチ」を始め、「かわいい魔女ジニー」「クライム・ストーリー」「トップ・ギア」「ジェシカおばさんの事件簿」「ドクター・フー」「ダルジール警視」「サハラの秘宝」「名探偵ポワロ」「リトル・ブリテン」「死霊伝説」「リトル・レディ」「第三次世界大戦」「白銀に賭ける恋」「オックスフォードミステリー／ルイス警部」「レベッカへの鍵」「FBI／男たちの闘争」「ヘイル・アメリカ」「ダブル・エスケープ」「略奪された100人の花嫁」などがある。そのほか、人気テレビシリーズ「マイアミ・バイス」などの作品では演出にも携わっている。
出演した主な映画には、上述のテレビドラマ「刑事スタスキー＆ハッチ」のリメイク映画化作品である「スタスキー＆ハッチ」を始め、「ダーティハリー2」「ジョニーは戦場へ行った」「バトル・ゾーン」「死海殺人事件」「ハノイ・ヒルトン」「ソルジャー・ゴールド」「セクシーナイト」「フェアウェル」「霧の彼方に」「フィルス」などがある。
死因などの詳細は不明。80歳。
